Polyvagaalinen teoria on tapa ymmärtää, miten kehomme ja mielemme toimivat yhdessä. Sen mukaan se, miten hermostomme on kehittynyt, auttaa meitä tekemään hyviä valintoja ja käyttäytymään tavalla, joka on kehomme kannalta järkevää. Sen mukaan myös se, miten tunnemme itsemme fyysisesti, voi vaikuttaa tapaan, jolla ajattelemme ja toimimme. Jos siis tunnemme itsemme tietyllä tavalla, se voi asettaa rajoituksia asioille, joita voimme tehdä, tai sille, miltä meistä tuntuu emotionaalisesti.