Polyvagálna teória je spôsob, ako pochopiť, ako naše telo a myseľ spolupracujú. Hovorí, že spôsob, akým sa náš nervový systém vyvinul, nám pomáha robiť dobré rozhodnutia a správať sa spôsobom, ktorý dáva zmysel nášmu telu. Hovorí tiež, že to, ako sa fyzicky cítime, môže ovplyvniť spôsob, akým myslíme a konáme. Takže cítiť sa určitým spôsobom môže obmedziť veci, ktoré môžeme robiť, alebo to, ako sa emocionálne cítime.