A teoria polivagal é uma forma de compreender como os nossos corpos e mentes trabalham em conjunto. Diz que a forma como o nosso sistema nervoso evoluiu ajuda-nos a fazer boas escolhas e a comportarmo-nos de formas que fazem sentido para o nosso corpo. Também diz que a forma como nos sentimos fisicamente pode afetar a forma como pensamos e agimos. Assim, se nos sentirmos de uma determinada forma, isso pode colocar limitações nas coisas que podemos fazer ou na forma como nos sentimos emocionalmente.